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永磁同步电机双环模型预测控制研究
文献摘要：
有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)算法对永磁同步电机(PMSM)的8个电压矢量进行预测计算,根据建立的成本函数选择出最优电压矢量并应用,计算量较大.针对该问题,提出一种基于先择扇区原则的改进型模型预测电流控制算法.该算法减少了计算的电压矢量数,缩减了计算时间,对微处理器的性能要求降低.将控制外环速度环的PI控制也改为模型预测控制设计了二阶扩展状态观测器,改善了速度控制的动态性能,电机的速度控制响应更快.以PMSM控制的摇臂装置为研究对象,建立仿真模型,并搭建相应的实验平台,仿真和实验验证了该算法的伺服动态响应性与稳定性.通过实验证明了双环MPC算法比双环PI算法对逆变器的损耗更小,温升更低.
文献关键词：
永磁同步电机;有限控制集;模型预测控制;双环控制;扩展状态观测器
中图分类号：
作者姓名：
胡文浩;尹强;孙乐;刘国栋
作者机构：
南京理工大学 机械工程学院,南京210094;南京理工大学 自动化学院,南京210094;北方自动控制技术研究所,太原030006
文献出处：
引用格式：
[1]胡文浩;尹强;孙乐;刘国栋-.永磁同步电机双环模型预测控制研究)[J].微特电机,2022(10):31-36,43
A类：
B类：
永磁同步电机,环模,模型预测控制,有限控制集模型预测,模型预测电流控制,FCS,MPCC,PMSM,电压矢量,预测计算,成本函数,计算量,扇区,改进型,控制算法,计算时间,微处理器,性能要求,求降,速度环,控制设计,扩展状态观测器,速度控制,动态性能,控制响应,摇臂装置,实验平台,伺服,动态响应性,逆变器,双环控制
AB值：
0.29752
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