典型文献
伺服驱动系统机械谐振分析及抑制方法研究
文献摘要：
为提高伺服驱动系统控制品质,简化典型伺服驱动系统结构,建立了包含电机和负载的双惯量伺服驱动系统模型;分析了双惯量伺服驱动系统机械谐振产生的原因,分别讨论了惯量比、传动轴刚度系数和传动轴阻尼系数对双惯量伺服驱动系统机械谐振的影响.采用模型预测控制方法对系统的机械谐振进行抑制控制,设计了基于状态空间表达式的模型预测控制器,通过仿真和对比常规PID控制方法进行验证.结果表明:利用模型预测控制方法能有效的抑制伺服驱动系统的机械谐振,可为多惯量伺服驱动系统的机械谐振分析及抑制方法研究提供参考.
文献关键词：
伺服驱动系统;机械谐振分析;模型预测控制;双惯量
中图分类号：
作者姓名：
王晶晶;陆宇;刘永康;谢长贵
作者机构：
重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,重庆 402260;重庆理工大学车辆工程学院,重庆 400054
文献出处：
引用格式：
[1]王晶晶;陆宇;刘永康;谢长贵-.伺服驱动系统机械谐振分析及抑制方法研究)[J].重庆理工大学学报,2022(02):257-265
A类：
机械谐振分析
B类：
伺服驱动系统,抑制方法,系统控制,系统结构,双惯量,系统模型,别讨,传动轴,刚度系数,阻尼系数,抑制控制,状态空间,空间表达,模型预测控制器,PID
AB值：
0.121963
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