典型文献
一种新型十字结构机械臂设计
文献摘要：
针对目前在高校领域用于学生使用的机械臂大多控制精度低且运动学逆解复杂,而精度高的机械臂往往结构复杂,难以小型化的现状.本文设计的是一种控制精度高、结构新颖实用且控制算法简单的小型化机械臂.本机械臂由旋转基座、动力装置、横臂、纵臂、机器视觉装置、执行末端、直线轴承、四向滑台机构及固定机构组成.在本装置中,操作人员可通过程序控制或遥控方式灵活调节机械臂动作.实验结果表明,本装置可调整旋转角度为360°,水平方向行程为210mm,垂直方向行程为215mm,也可以根据实际情况更换光轴增加行程.该机械臂简单可靠,轻量化,精度高,可满足大部分使用需求.
文献关键词：
十字结构;机械臂;高精度;轻量化
中图分类号：
作者姓名：
郑丽娜;张相哲;班顶
作者机构：
六盘水师范学院物理与电气工程学院,贵州六盘水,553000
文献出处：
引用格式：
[1]郑丽娜;张相哲;班顶-.一种新型十字结构机械臂设计)[J].电子测试,2022(08):21-23
A类：
215mm
B类：
十字结构,机械臂设计,控制精度,运动学逆解,小型化,控制算法,本机,基座,动力装置,机器视觉,直线轴承,滑台,台机,固定机构,操作人员,程序控制,遥控,灵活调节,旋转角度,210mm,垂直方向,光轴,加行,该机,使用需求
AB值：
0.404456
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