典型文献
一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计
文献摘要：
为解决沼泽湿地保护工作中取样困难、取样成本高、取样范围小等问题,设计了一种适用于沼泽湿地的多栖取样船.取样船主要包含三部分:行进部分采用履带、螺旋桨双动力装置,用于多种复杂环境下的行进;取样部分采用多功能机械臂,可实现危险环境和复杂水域的水质取样工作;感知控制部分搭载智能传感设备和人工智能避障模块,实现环境监测和自动避障等功能.取样船具有适应性广、功能多样的设计特点,力图做到操作便捷、智能自主,以更好地适应复杂环境,完成行进、取样、避障等一系列工作.
文献关键词：
取样船;取样装置;智能避障;STM32;多功能船
中图分类号：
作者姓名：
喻继杨;聂小龙;陈曦;黄雄峰;周欢
作者机构：
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆400074
文献出处：
引用格式：
[1]喻继杨;聂小龙;陈曦;黄雄峰;周欢-.一种适用于沼泽湿地的多栖取样船的设计)[J].机电信息,2022(16):48-50
A类：
取样船,多功能船
B类：
沼泽湿地,湿地保护,保护工作,船主,三部分,履带,螺旋桨,双动力,动力装置,复杂环境,机械臂,实现危险,复杂水域,感知控制,搭载,智能传感,传感设备,智能避障,环境监测,自动避障,功能多样,设计特点,智能自主,成行,取样装置,STM32
AB值：
0.391263
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