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飞行器轨迹发生器设计与仿真
文献摘要：
在导航技术研究中,惯性元件的输出是惯性导航系统仿真不可缺少的条件,为惯导系统仿真提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供仿真测试数据和比较基准.通过对飞行器实地飞行过程进行测量得到元件的输出,存在成本高、周期长等问题,为此,文中引入轨迹发生器,将其作为导航系统仿真的输入.首先,介绍轨迹发生器的设计思路,根据导航坐标转换关系,由数学编排式推导飞行器飞行过程的轨迹参数;然后,通过对飞行器飞行状态的分析,定义不同飞行状态下轨迹的输入控制量,进而运用惯导原理逆向解算出元件输出,模拟飞行器理想飞行状态下的轨迹参数和元件输出;最后,对轨迹发生器的设计进行仿真,将仿真结果经过导航系统解算,验证轨迹发生器的正确性.结果表明,该轨迹发生器能够准确模拟飞行器的飞行轨迹,方法简单、高效、可行,可以解决难以实地获取导航系统飞行参数的难题.
文献关键词：
飞行器;轨迹发生器;惯性导航;飞行状态分析;轨迹参数推导;结果分析
中图分类号：
作者姓名：
朱奎宝;王惠杰;杜云;李炜;勾继民
作者机构：
河北科技大学 电气工程学院,河北 石家庄 050018
文献出处：
引用格式：
[1]朱奎宝;王惠杰;杜云;李炜;勾继民-.飞行器轨迹发生器设计与仿真)[J].现代电子技术,2022(22):53-57
A类：
轨迹发生器,飞行状态分析,轨迹参数推导
B类：
飞行器,设计与仿真,导航技术,惯性导航系统,系统仿真,真不,惯导系统,实时导航,导航解算,仿真测试,测试数据,入轨,坐标转换,转换关系,编排,控制量,用惯,模拟飞行,飞行轨迹,飞行参数
AB值：
0.222069
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