典型文献
基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究
文献摘要：
针对传统无人机在电力输电线路巡检中自动化程度不高的问题,提出了多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术.对串级位置PID控制器、自动起飞设计、航线飞行规划、自动返航降落设计等控制技术进行了重点阐述,最后成功应用于电力输电线路巡检中,有效降低了巡线人员的工作强度,实现了输电线路的全自动智能化巡检.
文献关键词：
无人机;自动巡检;控制技术
中图分类号：
作者姓名：
王明
作者机构：
国网湖北送变电工程有限公司,湖北 武汉430000
文献出处：
引用格式：
[1]王明-.基于多旋翼无人机固定机巢自动巡检输电线路的控制技术研究)[J].电工技术,2022(11):67-69
A类：
自动返航
B类：
多旋翼无人机,自动巡检,电力输电线路,输电线路巡检,串级,PID,动起,起飞,航线,降落,成功应用,巡线,线人,工作强度,智能化巡检
AB值：
0.226919
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