典型文献
基于卡尔曼滤波的PID控制在PLC中的实现及应用
文献摘要：
中子发生器电源性能直接影响中子管产额稳定性,文中针对中子发生器电源PID控制存在的噪声敏感、超调量大等问题,在PLC系统中设计一种基于卡尔曼滤波的PID控制方法.利用PLC中的行优先顺序,以浮点型数据格式存储卡尔曼滤波器中的矩阵,采用PLC中的四则运算基本指令进行卡尔曼滤波器的矩阵运算,通过多次嵌套调用矩阵运算子程序实现PID控制参数的卡尔曼滤波.最后,将文中方法应用于中子发生器的电源控制,通过对比实验以验证其有效性.测试结果表明,在PLC中基于卡尔曼滤波进行PID控制能够有效地滤除噪声,减少超调量,控制效果得到明显改善.通过进一步优化,文中设计方法可应用于中子发生器、液面高度、温度、气压等多种PLC控制系统.
文献关键词：
PID控制;PLC系统;卡尔曼滤波器;矩阵运算;中子发生器;电源控制;系统测试
中图分类号：
作者姓名：
熊磊;陈相全;谢晖;郭景富;张雪明;董永军
作者机构：
东北师范大学 物理学院,吉林 长春 130024;吉林省先进能源开发及应用创新重点实验室,吉林 长春 130024
文献出处：
引用格式：
[1]熊磊;陈相全;谢晖;郭景富;张雪明;董永军-.基于卡尔曼滤波的PID控制在PLC中的实现及应用)[J].现代电子技术,2022(06):5-8
A类：
运算子
B类：
PID,PLC,中子发生器,中子管,产额,超调量,中设计,优先顺序,浮点,数据格式,存储卡,卡尔曼滤波器,四则运算,矩阵运算,嵌套,调用,子程序,程序实现,控制参数,中方,电源控制,滤除噪声,液面高度,系统测试
AB值：
0.250449
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