典型文献
基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制
文献摘要：
为实现固定翼无人机飞行姿态的稳定控制,使用MATLAB/Simulink软件对无人机的滚转通道进行控制仿真.由于经典PID控制的种种缺陷,将现代控制理论中的反步控制理论、滑模控制理论、鲁棒控制理论和自适应控制理论进行了有机的结合,并针对固定翼无人机稳定控制的需求设计了一系列控制器.基于反步理论设计的反步滑模控制器虽然控制效果良好,但是带来了控制输入抖振的问题.为解决抖振问题进一步设计了鲁棒反步滑模控制器、自适应反步滑模控制器,仿真结果显示自适应反步滑模控制器的控制效果最佳.
文献关键词：
Simulink;反步控制;滑模控制;鲁棒控制;自适应控制;飞行控制仿真
中图分类号：
作者姓名：
李威;田春宝
作者机构：
沈阳航空航天大学航空宇航学院,沈阳110136
文献出处：
引用格式：
[1]李威;田春宝-.基于自适应反步滑模控制的无人机滚转控制)[J].沈阳航空航天大学学报,2022(03):33-39
A类：
B类：
反步滑模控制,滚转控制,固定翼无人机,无人机飞行,飞行姿态,稳定控制,Simulink,PID,现代控制理论,反步控制,鲁棒控制理论,自适应控制理论,需求设计,列控,理论设计,滑模控制器,控制输入,抖振问题,飞行控制仿真
AB值：
0.226257
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