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典型文献
含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制
文献摘要:
根据永磁超环面电机特殊的转子结构,建立了该电机的电磁参数方程,并推导了含行星轮转子位置信息的时变数学模型,应用状态空间法分析了该电机的周期波动特性.结合超环面电机的时变参数,完成了对其PI控制器的参数整定.结合行星轮自转引起的参数摄动,将闭环系统反馈得到转子位置信息引入到终端滑模控制器中,使控制器参数跟踪超环面电机的时变参数.将终端滑模控制与PI控制的仿真结果对比分析,结果表明:该控制策略有效地削弱了永磁超环面电机输出性能上的周期波动,并且具有良好的响应速度、抗干扰性和鲁棒性.
文献关键词:
超环面电机;时变参数;波动特性;终端滑模
作者姓名:
刘欣;栗迪;王晓远
作者机构:
天津工业大学天津市现代机电设备技术重点实验室,天津,300387;天津大学电气自动化与信息工程学院,天津,300072
引用格式:
[1]刘欣;栗迪;王晓远-.含转子位置信息的永磁超环面电机终端滑模控制)[J].空军工程大学学报,2022(01):83-90
A类:
超环面电机
B类:
转子位置,位置信息,永磁,终端滑模控制,转子结构,电磁参数,参数方程,行星轮,轮转,变数,状态空间法,周期波,波动特性,时变参数,参数整定,自转,转引,参数摄动,闭环系统,滑模控制器,控制器参数,结果对比,输出性能,响应速度,抗干扰性
AB值:
0.248456
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