典型文献
输入受限非线性系统的自适应零误差跟踪控制
文献摘要：
针对非线性系统面临的不确定动态、未知外部扰动和输入受限问题,提出了一种考虑输入饱和的零误差跟踪控制器.首先将系统的未建模动态和外部扰动综合为有界的"总扰动项",进而设计控制律和自适应律补偿这一扰动项,使跟踪误差渐进收敛至零而不仅仅收敛至有界的紧集内.相比于传统的考虑不确定动态和外部扰动的非线性控制方法,所提控制方法的控制器结构更加简单,跟踪精度更高.此外,通过设计辅助误差补偿系统,使得控制器能较好地应对输入饱和情形,在饱和情形消失后,补偿信号能够渐进收敛至零.最后,通过仿真验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
输入限制;自适应控制;零误差跟踪控制;反步控制
中图分类号：
作者姓名：
郭雅琪;史丽晨;王海涛;蒲林东
作者机构：
西安建筑科技大学机械动力理论及应用研究所,西安,710055
文献出处：
引用格式：
[1]郭雅琪;史丽晨;王海涛;蒲林东-.输入受限非线性系统的自适应零误差跟踪控制)[J].空军工程大学学报,2022(03):103-110
A类：
零误差跟踪控制,输入限制
B类：
输入受限,非线性系统,外部扰动,输入饱和,未建模动态,有界,总扰动,控制律,自适应律,跟踪误差,非线性控制,跟踪精度,误差补偿,补偿系统,仿真验证,自适应控制,反步控制
AB值：
0.266271
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
