典型文献
倾转三旋翼无人机倾转定高控制研究
文献摘要：
针对倾转旋翼无人机在倾转过程中的高度控制问题,提出一种基于灰狼优化的神经网络自适应控制方法,用于一种倾转三旋翼无人机倾转过程的飞行控制.首先,建立了无人机的非线性数字仿真模型;其次,基于神经网络自适应控制方法分别设计了无人机的高度控制器和姿态控制器,并用灰狼优化算法对神经网络的参数和控制器的参数寻优;再次,设计了倾转过程中的两种高度控制方案;最后,通过数字仿真验证了本文所提出的控制方法的有效性和鲁棒性.
文献关键词：
倾转三旋翼无人机;高度控制;神经网络自适应控制;灰狼优化算法
中图分类号：
作者姓名：
马延;王英勋;蔡志浩;赵江;刘宁君
作者机构：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京 100083,中国;北京航空航天大学无人系统研究院,北京 100083,中国
文献出处：
引用格式：
[1]马延;王英勋;蔡志浩;赵江;刘宁君-.倾转三旋翼无人机倾转定高控制研究)[J].南京航空航天大学学报（英文版）,2022(02):186-200
A类：
倾转三旋翼,倾转三旋翼无人机
B类：
倾转旋翼,转过,高度控制,控制问题,神经网络自适应控制,自适应控制方法,飞行控制,数字仿真,姿态控制器,灰狼优化算法,参数寻优,控制方案,仿真验证
AB值：
0.149859
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