典型文献
基于非线性滑模的衍射薄膜自适应跟踪控制
文献摘要：
设计了一种用于薄膜衍射成像系统的非线性滑模自适应控制器,以实现对大直径镜阵列中子阵列姿态的精确指向.通过推导基于误差四元数和角速度的运动学和动力学方程,设计衍射薄膜子镜阵列控制器进而实现精确指向.利用李雅普诺夫方法证明了控制器的全局稳定性.该控制器通过自适应地识别每个子镜系统的惯性矩阵,使其对有界扰动和惯性参数的变化具有鲁棒性.同时引入了连续反正切函数,有效防抖.仿真结果表明,在存在转动惯量矩阵不确定性和各种扰动的情况下,所设计的控制器能够保证各子镜中衍射膜的准确跟踪.
文献关键词：
姿态跟踪;滑模控制;衍射成像;光学成像系统;李雅普诺夫函数
中图分类号：
作者姓名：
马松靖;宋祥帅;李军;孙瑜奇;王钰尧
作者机构：
哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院,哈尔滨150001,中国;中国船舶集团有限公司第七○八研究所,上海210110,中国
文献出处：
引用格式：
[1]马松靖;宋祥帅;李军;孙瑜奇;王钰尧-.基于非线性滑模的衍射薄膜自适应跟踪控制)[J].南京航空航天大学学报（英文版）,2022(06):696-706
A类：
B类：
自适应跟踪,跟踪控制,衍射成像,滑模自适应控制,自适应控制器,大直径,中子,子阵,四元数,角速度,运动学和动力学,动力学方程,列控,李雅普诺夫方法,全局稳定性,惯性矩阵,有界,惯性参数,反正切函数,防抖,转动惯量,姿态跟踪,滑模控制,光学成像系统,李雅普诺夫函数
AB值：
0.37216
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