典型文献
无锡智动力:智能一体化关节模组,机器人的"动力源"
文献摘要：
外骨骼是一种穿戴在人体上肢、腰部、下肢等位置的人机一体化装置,外骨骼可将支撑、运动、防护三项功能融合为一体,通过同步"跟随"人体运动,辅助人体负重行走等功能,有效提升使用者在负载情况下的行动能力,在医疗康复训练、灾后救援、户外爬山等场景中有广泛应用.当前,国内对外骨骼系统的研发处于起步阶段,如何让外骨骼驱动关节在提供足够力支撑与精准控制性能的同时,又能够保证关节的体积小重量轻,是外骨骼厂商需要解决的关键问题.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
孙溥茜
作者机构：
文献出处：
引用格式：
[1]孙溥茜-.无锡智动力:智能一体化关节模组,机器人的"动力源")[J].机器人产业,2022(03):72-75
A类：
B类：
无锡,智能一体化,一体化关节,模组,动力源,外骨骼,穿戴,上肢,腰部,等位,人机一体化,一体化装置,功能融合,合为一体,人体运动,助人,负重行走,行动能力,医疗康复,康复训练,灾后救援,户外,爬山,骨骼系统,驱动关节,够力,精准控制,控制性能,体积小,重量轻,厂商
AB值：
0.541257
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