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基于电子皮肤的协作机器人碰前安全方案研究
文献摘要：
针对协作机器人在人机协作场景中的安全性问题,本文分析当前机器人碰撞技术的现状,提出一种非接触感知的电子皮肤方法,利用接近电容原理,结合基于电感电容谐振回路(LC tank)的电容检测方法,检测出接近物体产生的接近电容来判断物体的接近情况;设计一种机器人整机包裹穿戴的电子皮肤,令其对不同物体产生的接近电容进行测试和验证.试验证明,本文提出的方法有着比较高的接近物体识别成功率,对人体和金属材料检测能力强,具有较高的可用性.
文献关键词：
机器人;接近传感器;电子皮肤
中图分类号：
作者姓名：
姜宇;黄睿;郎需林;徐凯
作者机构：
深圳市越疆科技有限公司上海分公司,上海,201800;深圳市越疆科技有限公司,深圳,518000
文献出处：
引用格式：
[1]姜宇;黄睿;郎需林;徐凯-.基于电子皮肤的协作机器人碰前安全方案研究)[J].机器人技术与应用,2022(03):21-25
A类：
B类：
电子皮肤,协作机器人,安全方案,方案研究,人机协作,安全性问题,前机,非接触,触感,感电,谐振,回路,LC,tank,电容检测,近情,整机,穿戴,物体识别,别成,金属材料检测,检测能力,可用性,接近传感器
AB值：
0.490912
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