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典型文献
人造假肢的技术概况和未来发展
文献摘要:
人类的手能够轻易做到感知外界环境和操作各种工具完成不同任务,但制造一个能够代替人手的假肢却绝非易事,这不仅需要复刻人手的结构功能,还需要解决假肢和使用者的共融问题,涉及人体结构、生物相容等知识.此外,人造假肢代替人的肢体成为人的身体和社会互动新的方式,假肢和交互者的协作也是热点研究问题.本文对人体假肢相关文献进行综述,介绍人体假肢的设计、感知控制和性能等相关研究进展.
文献关键词:
人造假肢;人机共融;人机交互
作者姓名:
刘畅
作者机构:
武昌工学院,武汉,430065
引用格式:
[1]刘畅-.人造假肢的技术概况和未来发展)[J].机器人技术与应用,2022(03):9-12
A类:
人造假肢
B类:
轻易,外界环境,替人,人手,绝非易事,复刻,结构功能,人体结构,生物相容,人的身体,社会互动,热点研究,研究问题,感知控制,人机共融,人机交互
AB值:
0.2896
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