典型文献
双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法
文献摘要：
针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法.分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程.通过PID控制理论和模糊理论,设计模糊自适应PID控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制.仿真实验结果表明,当时间为21 s时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制.
文献关键词：
双梁抓斗;起重机;负载运动;自动化防摇控制;动力学方程
中图分类号：
作者姓名：
巩盛
作者机构：
青海省特种设备检验检测院,青海 西宁810008
文献出处：
引用格式：
[1]巩盛-.双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法)[J].机械与电子,2022(12):63-66,71
A类：
双梁抓斗,自动化防摇控制
B类：
抓斗起重机,负载运动,控制性能,拉格朗日方程,方程组,动力学方程,PID,控制理论,模糊理论,模糊自适应,小车,动态性能,测试指标
AB值：
0.095467
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