典型文献
外骨骼机器人研发应用现状与挑战
文献摘要：
可穿戴式外骨骼机器人融合机械设计、信息传感、仿生驱动、控制算法、神经工程等多学科前沿技术,可与人体构成强耦合系统,通过多传感器信息融合技术感知人机状态参数,经智能控制算法驱动助力单元,为穿戴者关节运动提供助力和保护.本文以医疗、民生、军事三个典型应用领域为切入点,重点介绍了国内外外骨骼机器人在医疗康复、助老助行、人体增强等领域的研发应用现状,指出了当前制约外骨骼机器人发展的痛点问题和挑战,提出了针对性解决思路,可为外骨骼机器人关键技术研究和产业化推广应用提供参考.
文献关键词：
外骨骼机器人;医疗康复;助老助行;人体增强
中图分类号：
作者姓名：
曹武警;王大帅;何勇;吴新宇
作者机构：
中国科学院深圳先进技术研究院,广东 深圳 518055;广东省机器人与智能系统重点实验室,广东 深圳 518055
文献出处：
引用格式：
[1]曹武警;王大帅;何勇;吴新宇-.外骨骼机器人研发应用现状与挑战)[J].人工智能,2022(03):105-112
A类：
助老助行,人体增强
B类：
外骨骼机器人,研发应用,可穿戴式,机械设计,仿生,神经工程,学科前沿,前沿技术,强耦合,耦合系统,多传感器信息融合技术,技术感知,知人,机状态,状态参数,智能控制算法,算法驱动,关节运动,典型应用,医疗康复,痛点问题,解决思路,关键技术研究,产业化推广
AB值：
0.312066
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