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无人艇避碰技术研究综述
文献摘要：
无人艇(USV)避碰技术是USV的研究热点之一,是实现无人艇海上自主航行、在未知海域执行任务的关键技术.文章旨在回顾和总结无人艇避碰的现有技术,以及展望其未来的发展趋势.首先介绍了无人艇环境感知技术,并比较了各技术之间的优劣;其次介绍了局部路径规划算法,并对相关算法进行比较和提出改进方法;然后介绍了无人艇的控制方法;最后总结了国内外当前无人艇在避碰技术方面的不足和未来避碰技术的研究方向.
文献关键词：
无人艇;避碰;环境感知;局部路径规划;航向控制
中图分类号：
作者姓名：
姜登耀;苑明哲;刘继海;段勇
作者机构：
沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳 110870;广州工业智能研究院 广州 510000;广州工业智能研究院院士专家工作站 广州 510000
文献出处：
引用格式：
[1]姜登耀;苑明哲;刘继海;段勇-.无人艇避碰技术研究综述)[J].舰船电子工程,2022(12):24-29,69
A类：
B类：
无人艇,避碰,USV,上自,自主航行,海域,现有技术,环境感知,感知技术,局部路径规划,路径规划算法,改进方法,航向控制
AB值：
0.284152
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