典型文献
基于多元信息融合的无人艇自主航行环境态势智能感知方法及验证
文献摘要：
现阶段无人艇自主航行环境感知,主要用到雷达和光电传感器的射光频信息.雷达可作为导航设备在舰船上广泛使用,但雷达本身不具有判别目标属性的能力,在海洋环境中应用时,易受到海杂波的影响,雷达分辨不出是目标还是海杂波,容易将目标淹没在杂波中,严重时会造成撞船事故.而光电设备分辨率高,可构建海洋环境图像,基于图像的目标识别技术已得到极大发展.本文采用多模态融合的思想,将雷达探测与光电探测两种不同模态的信息融合处理,结合利用各路输入数据的优势互补,有效降低低信噪比环境下雷达虚警率,能够同时获得目标的位置信息和类型信息,经试验数据验证,可以提升水面目标检测的准确率和效率.
文献关键词：
信息融合;目标检测;目标位置;目标类型
中图分类号：
作者姓名：
柯涛;宋佳;吴俭;付伟
作者机构：
中国船舶集团有限公司第八研究院,江苏扬州225001
文献出处：
引用格式：
[1]柯涛;宋佳;吴俭;付伟-.基于多元信息融合的无人艇自主航行环境态势智能感知方法及验证)[J].舰船科学技术,2022(24):76-80
A类：
B类：
多元信息,信息融合,无人艇,自主航行,航行环境,智能感知,感知方法,环境感知,光电传感器,光频,频信,导航设备,舰船,船上,目标属性,海洋环境,海杂波,不出,淹没,而光,光电设备,分辨率高,目标识别技术,已得,多模态融合,雷达探测,光电探测,融合处理,结合利用,各路,输入数据,优势互补,低信噪比,虚警率,位置信息,类型信息,数据验证,升水,水面,面目标,目标检测,目标位置,目标类型
AB值：
0.506818
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