典型文献
基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势
文献摘要：
基于无人艇(USV)跨域异构编队的协同导航是解决未来水面、水下、天空3个区域导航定位的重要方法.为此,针对上述编队协同导航领域的相关问题,从3个层面进行综述.首先,阐述USV国内外发展情况和基于USV跨域异构编队的概念及研究;然后,对基于USV跨域异构编队协同导航的方式进行分析,并分别从水面/水下跨域异构编队协同定位、空海跨域异构编队视觉导航、基于USV跨域异构编队路径规划这几个方面进行归纳总结;最后,指出基于USV跨域异构编队的关键技术及其未来发展趋势.
文献关键词：
跨域异构编队;路径规划;协同定位;视觉导航
中图分类号：
作者姓名：
徐博;王朝阳
作者机构：
哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]徐博;王朝阳-.基于无人艇跨域异构编队协同导航研究进展与未来趋势)[J].中国舰船研究,2022(04):1-11,56
A类：
跨域异构编队
B类：
无人艇,编队协同,协同导航,未来趋势,USV,水面,天空,导航定位,国内外发展,协同定位,空海,视觉导航,编队路径规划
AB值：
0.170216
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