典型文献
基于超声波的小型无人艇室内避障定位误差修正系统
文献摘要：
以有效躲避室内环境中不同状态障碍物,保障无人艇相对狭小环境下的运行安全为目的,设计基于超声波的无人艇室避障定位误差修正系统.超声波定位模块利用超声波技术检测障碍物,并通过添加参考节点获取定位误差修正量,基于修正量修正定位过程中的误差,提升定位避障精度.超声波信号传输至信号处理单元内,协同GPS模块生成无人艇周边环境信息,并利用通用分组无线服务技术模块将环境信息传输至上位机内,上位机以此为基础生成航线并返回至信号处理单元;信号处理单元依据航线信息,控制舵机执行模块改变航向,在发动机模块驱动下完成航行.测试结果显示,该系统障碍物定位误差控制在1.8 cm内,能够有效躲避固定或运动状态下的障碍物.
文献关键词：
超声波;无人艇;室内避障;定位;误差修正;舵机
中图分类号：
作者姓名：
周文芳
作者机构：
长江大学文理学院,湖北荆州434020
文献出处：
引用格式：
[1]周文芳-.基于超声波的小型无人艇室内避障定位误差修正系统)[J].舰船科学技术,2022(24):165-168
A类：
室内避障
B类：
小型无人艇,定位误差,误差修正,正系统,躲避,室内环境,狭小,小环境,运行安全,超声波定位,定位模块,超声波技术,正定,声波信号,信号传输,信号处理,处理单元,GPS,周边环境,环境信息,信息传输,上位机,机内,基础生成,航线,返回,舵机,航向,下完,航行,障碍物定位,误差控制,运动状态
AB值：
0.339672
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