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重庆大学研究出可跳跃软体机器人
文献摘要：
日前,重庆大学等高校的科研团队研发出一款无腿软体机器人,可实现快速可控的持续跳跃,其相关成果发表在期刊《自然—通讯》上.
针对非结构化环境下软体机器人驱动效率低、可靠性不足的难题,研究人员提出高性能柔性电液驱动技术,并采用结构驱动一体化设计的方法,设计出该软体机器人.
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[1]-.重庆大学研究出可跳跃软体机器人)[J].机器人技术与应用,2022(01):5
A类：
B类：
重庆大学,跳跃,软体机器人,日前,科研团队,腿软,成果发表,非结构化环境,驱动效率,电液驱动,驱动技术,结构驱动,一体化设计
AB值：
0.411237
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