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AGV机器人越障与爬坡驱动力计算分析
文献摘要：
针对目前市场上应用广泛的AGV机器人更新换代迅速,相应的AGV机器人设计迭代也需要非常快速,以常见的四轮驱动AGV机器人为研究对象,在分析平地行驶、爬坡行驶、越障行驶3种常见行驶条件下,AGV机器人正常行驶的动力要求,建立在不同工况下的力学模型,并对AGV机器人驱动轮进行受力分析,获得了AGV机器人在正常行驶下平地、越障与爬坡的最小动力需求,并以市场上中菱科技4寸微型机器人轮毂电机产品为验证对象,通过获得的AGV机器人在平地行驶与爬坡行驶两种工况下驱动力理论计算方法,利用中菱科技产品的参数反向校验AGV机器人驱动力计算方法的正确性,为后续市场中根据需求进行AGV机器人产品快速迭代,进行的AGV机器人的动力设计选型提供理论依据.
文献关键词：
AGV机器人;越障能力;爬坡能力;驱动力
中图分类号：
作者姓名：
王占山;陈晓华;赵瑞;吴美杰;许鑫
作者机构：
苏州工业职业技术学院,江苏 苏州 215104;北京理工大学,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]王占山;陈晓华;赵瑞;吴美杰;许鑫-.AGV机器人越障与爬坡驱动力计算分析)[J].装备制造技术,2022(10):30-33
A类：
反向校验
B类：
AGV,更新换代,机器人设计,四轮驱动,平地,不同工况,驱动轮,受力分析,小动,上中,微型机器人,轮毂电机,理论计算方法,科技产品,动力计算方法,快速迭代,动力设计,设计选型,越障能力,爬坡能力
AB值：
0.271689
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