典型文献
基于电子地图的D*补偿算法AGV路径规划
文献摘要：
传统的D*算法在AGV的路径规划问题中存在一定的缺陷,运动的角度被限制为π/4的倍数,转弯较急、次数较多,转弯行驶不太安全,速度需经常调节,实际行驶中会耗费大量时间来进行速度的变换.D*算法的补偿基于路径计算、启发函数、避障范围、路径平滑.仿真结果表明补偿后的D*算法具有较短的行驶路径;极大减少转弯次数;最大程度上保持了路径的平滑,较之Dijkstra算法、A*算法具有较少的计算量和较好的安全避障行驶,更符合实际的应用场景需求.
文献关键词：
AGV;D*补偿算法;路径规划;启发函数;安全行驶
中图分类号：
作者姓名：
程满;杨光永;徐天奇;黄卓群;戈一航
作者机构：
云南民族大学电气信息工程学院 昆明 650500
文献出处：
引用格式：
[1]程满;杨光永;徐天奇;黄卓群;戈一航-.基于电子地图的D*补偿算法AGV路径规划)[J].计算机与数字工程,2022(10):2187-2191
A类：
B类：
电子地图,补偿算法,AGV,路径规划,规划问题,倍数,太安,耗费,行速,路径计算,启发函数,路径平滑,明补,转弯次数,较之,Dijkstra,计算量,安全避障,符合实际,安全行驶
AB值：
0.439983
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