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操作机器人机械手爪的设计研究及应用
文献摘要：
随着人工智能技术快速发展,操作机器人已经被广泛应用在了工业生产中,机械手爪是操作机器人的重要部件,运行效果直接关系到了操作机器人能否完成各项生产作业,可见需要确保机械手爪设计的科学性及合理性.为此,笔者在分析操作机器人机械手爪设计思路的基础上,设计了一种新型的操作机器人机械手爪.仿真结果表明:该机械手爪结构完整且简单、能够准确抓取不同直径的工件,抓取稳定性高;该机械手指钳口灵活度较高,整体质量轻,应用前景广阔.
文献关键词：
机械手爪;操作机器人;抓取单元模块;抓取反馈模块
中图分类号：
作者姓名：
赵海奇
作者机构：
上海赛连信息科技有限公司西安分公司,陕西西安 710000
文献出处：
引用格式：
[1]赵海奇-.操作机器人机械手爪的设计研究及应用)[J].南方农机,2022(19):95-97
A类：
抓取单元模块,抓取反馈模块
B类：
操作机器人,机械手爪,研究及应用,运行效果,生产作业,该机,不同直径,工件,抓取稳定性,手指,钳口,灵活度,整体质量
AB值：
0.157362
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