典型文献
基于表面肌电信号的机械臂运动控制
文献摘要：
人机接口是当前解决残肢人士无法正常工作生活问题的关键技术,而以肌电信号作为假肢控制信号源则是当前的主要研究方向.因此,本研究设计并开发了基于表面肌电信号的机械臂运动控制平台.肢体运动信息采集模块融合了表面肌电信号采集器和惯性测量单元传感器,可以实现表面肌电信号和惯性测量单元数据两种信息的同时采集;软件平台基于ROS系统搭建,可以实现表面肌电信号的特征解码和惯性测量单元数据的分析.表面肌电信号的解码分类结果将控制机械臂的启停和机械手的抓握,惯性测量单元数据经过解算用于控制机械臂的末端位置.仿真结果表明,该系统能够替代人手完成搬运、抓取、操作等任务,有助于肢体残疾患者通过肌电信号控制假肢有效完成肢体动作,回到正常的生活状态.
文献关键词：
机械臂;肌电信号;惯性测量单元;手势识别;ROS系统
中图分类号：
作者姓名：
梁茜雅;张庆国;杨兴洋;裴延卓;万红强
作者机构：
上海工程技术大学,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]梁茜雅;张庆国;杨兴洋;裴延卓;万红强-.基于表面肌电信号的机械臂运动控制)[J].南方农机,2022(19):161-163
A类：
运动信息采集
B类：
表面肌电信号,机械臂运动控制,人机接口,残肢,生活问题,假肢控制,控制信号,信号源,肢体运动,信息采集模块,模块融合,信号采集,采集器,惯性测量单元,元数据,软件平台,台基,ROS,系统搭建,征解,解码,控制机,启停,机械手,抓握,人手,搬运,抓取,肢体残疾,疾患,信号控制,制假,肢体动作,生活状态,手势识别
AB值：
0.295826
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