典型文献
基于机器视觉系统的机械手设计
文献摘要：
为解决机器人手爪在夹持各种不同形状零件时存在的问题,课题组以机器视觉系统中分拣机械手为研究对象,并以常见的典型零件为夹持案例,运用NX12.0软件建立了夹持机械手三维模型,对机器人识别零件、切换机械手爪、夹持过程以及搬运过程进行了运动仿真.仿真结果表明:机械手能够在视觉识别零件特征之后,快速切换所需要的手爪,并抓取零件完成搬运工作,从而节省更换手爪的时间,提高生产效率.
文献关键词：
工业分拣;机械手;视觉;手爪
中图分类号：
作者姓名：
张元;黄志辉;彭辰晨;曹丽芳;邹杰;焦祥
作者机构：
无锡职业技术学院,江苏无锡 214121
文献出处：
引用格式：
[1]张元;黄志辉;彭辰晨;曹丽芳;邹杰;焦祥-.基于机器视觉系统的机械手设计)[J].南方农机,2022(19):18-20
A类：
B类：
机器视觉系统,人手,零件,分拣机,NX12,夹持机械手,换机,机械手爪,运动仿真,视觉识别,快速切换,抓取,搬运工作,换手,工业分拣
AB值：
0.313738
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