典型文献
煤矿巡检救援机器人行走机构设计
文献摘要：
通过对常见机器人行走机构特点进行分析,结合煤矿的非结构化地形特点,设计了一种平行四边形连杆机构履带巡检救援机器人行走机构,并对其进行运动特性分析和稳定性分析.研究结果表明,该行走机构具有优越的越障性能和较强的稳定性.
文献关键词：
巡检救援机器人;行走机构;运动特性分析;稳定性分析
中图分类号：
作者姓名：
闫小军;王新明
作者机构：
河北建筑工程学院机械工程学院,河北张家口 075000
文献出处：
引用格式：
[1]闫小军;王新明-.煤矿巡检救援机器人行走机构设计)[J].南方农机,2022(19):78-81
A类：
巡检救援机器人
B类：
煤矿,人行,行走机构,机构设计,机构特点,非结构化,地形特点,平行四边形,连杆机构,履带,行运,运动特性分析,稳定性分析,该行,越障性能
AB值：
0.267574
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