典型文献
自动循环式挖穴栽植一体机的设计
文献摘要：
传统植树设备多为手持挖坑机,由操作者手提作业,只能实现栽种全过程中的一个步骤,如挖坑、培土或浇水等步骤中的一个,其余环节无法实现,或仍然依靠人力,自动化程度低,工作效率低,亟需研发新的智能化机械产品.针对这种现状,课题组设计研发了一款全自动栽植一体园林机械.仿真结果表明:该挖穴栽植一体机具有高度的自动化、集成化水平,能完成挖穴、栽植、培土及浇水等全过程作业,并能保证各机构运行合理、无干涉,做到自动循环作业,为植树机的自动化、智能化发展提供思路.
文献关键词：
栽植一体;机器人定位;自动循环
中图分类号：
作者姓名：
李伊凡;康之讷;秦堃;谢新杰;徐陶祎
作者机构：
武汉城市学院,湖北 武汉 430083
文献出处：
引用格式：
[1]李伊凡;康之讷;秦堃;谢新杰;徐陶祎-.自动循环式挖穴栽植一体机的设计)[J].南方农机,2022(02):51-53
A类：
栽植一体
B类：
自动循环,循环式,挖穴,穴栽,一体机,手持,挖坑机,操作者,手提,栽种,培土,浇水,机械产品,题组设计,设计研发,园林机械,机具,集成化,各机,无干涉,植树机,智能化发展,机器人定位
AB值：
0.374792
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