典型文献
车载双目相机与惯性导航融合下的道路信息采集
文献摘要：
为了准确快速的收集道路信息,提出了利用车载深度相机和惯性导航的信息采集方法.车辆在道路上行驶,每行驶一段距离则拍摄一张道路照片,获取图片的同时深度相机也会采集图片里每个像素的深度信息,惯性导航给出拍摄时车辆的方位角和经纬度,以车辆为起点利用公式反推所需目标像素点的经纬度坐标,从而实现对目标的定位.实验结果表明,当每20 m拍一次照片时,对平缓行驶时拍摄的车道线的定位精度小于1 m.与使用激光雷达进行定位相比优势明显,设备价格低廉易普及、数据更新速度快.该方法对于国内的道路管理和维护有着重要的作用.
文献关键词：
双目相机;惯性导航;传感器融合;无人机影像;道路管理与维护;目标定位
中图分类号：
作者姓名：
杜毅;杨国仁
作者机构：
长安大学 电子与控制工程学院,陕西 西安 710000;浙江浩鑫工程技术有限公司,浙江 杭州 310000
文献出处：
引用格式：
[1]杜毅;杨国仁-.车载双目相机与惯性导航融合下的道路信息采集)[J].物联网技术,2022(08):10-12
A类：
道路信息采集,道路管理与维护
B类：
车载,双目相机,惯性导航,准确快速,用车,深度相机,采集方法,每行,一段距离,深度信息,方位角,经纬度,利用公式,反推,像素点,片时,缓行,车道线,定位精度,激光雷达,位相,价格低廉,数据更新,管理和维护,传感器融合,无人机影像,目标定位
AB值：
0.348377
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