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混凝土布料机布料厚度实时测量算法研究
文献摘要：
利用ORB算法进行双目视觉厚度测量存在运行速度慢、自动化程度低、无法得到特定区域和特定位置厚度信息,以及难以满足混凝土图像特征点准确匹配等问题.为此,文中提出一种图像分割方法与区域特征匹配技术相结合的改进ORB算法.该算法利用双目视觉,首先对双目相机采集的左、右图像中混凝土布料机布料口区域进行区域分割,对分割区域内部特征点进行描述;然后计算布料口在图中对应像素点位置并进行立体匹配.进行立体匹配时,在左图中选定匹配特征点的周围建立匹配窗,取匹配窗中汉明距离总和值最小的特征点来作为一对匹配点,通过这对匹配点的视差来计算该点的深度信息.实验结果表明:文中算法在选取匹配窗为3×3时效果最优,测量8个点位的平均运行时间小于0.9 s,平均误差小于0.8 mm,在测量速度与误差方面均优于其他双目测距算法,能够满足实际应用中实时测量混凝土布料机布料厚度的要求.
文献关键词：
混凝土布料机;厚度测量;改进ORB算法;特征点描述;区域分割;匹配窗建立;实时测量
中图分类号：
作者姓名：
张跃宗;马月辉;石彦辉
作者机构：
石家庄铁道大学,河北 石家庄 050043
文献出处：
引用格式：
[1]张跃宗;马月辉;石彦辉-.混凝土布料机布料厚度实时测量算法研究)[J].现代电子技术,2022(12):85-88
A类：
匹配窗建立
B类：
混凝土布料机,布料厚度,实时测量,测量算法,算法研究,ORB,双目视觉,厚度测量,运行速度,速度慢,特定区域,特定位置,混凝土图像,图像特征点,图像分割,分割方法,区域特征,特征匹配,匹配技术,技术相结合,法利,双目相机,机采,右图,口区,区域分割,区域内部,像素点,立体匹配,匹配特征点,汉明距离,总和,来作,视差,深度信息,运行时间,平均误差,双目测距,测距算法,特征点描述
AB值：
0.354214
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