典型文献
基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计
文献摘要：
针对车辆处在卫星信号较弱的环境下,组合导航系统无法实现高精度定位的问题,对组合导航系统和VINS-Mono融合的方法进行了研究,提出了一种实时融合单目摄像头、惯性导航单元、全球定位系统的算法,能够解决在信号较差环境下车辆实时更新地理位置的问题,实现车辆精确定位.
文献关键词：
组合导航系统;VINS-Mono;惯性导航单元;精确定位
中图分类号：
作者姓名：
佘依函;兰建平
作者机构：
湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰,442002
文献出处：
引用格式：
[1]佘依函;兰建平-.基于视觉传感器及IMU的多传感器融合车辆高精度实时定位系统研究与设计)[J].电子制作,2022(03):39-42
A类：
惯性导航单元
B类：
视觉传感器,IMU,多传感器融合,实时定位,研究与设计,卫星信号,组合导航系统,高精度定位,VINS,Mono,单目摄像头,全球定位系统,下车,实时更新,新地,精确定位
AB值：
0.295822
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
