典型文献
基于CSI与IMU的室内行人导航定位系统研究
文献摘要：
信道状态信息(Channel State Information,CSI)是一种WLAN物理层信息,具有更加细粒度的特征,在WLAN无线指纹定位模型中采用CSI作为指纹向量可以更好地避免多径效应的影响,达到较高的定位精度.但是从商用无线设备中采集的CSI噪声较大,因此提出一种基于离散小波变换的降噪方法对CSI进行预处理,然后建立CSI位置指纹数据库,采用WKNN算法进行在线匹配定位.基于IMU的行人航位推算方法是一种完全自主的导航方法,具有短时精度高的优点,但经过长时间积分运算会导致累积误差,影响定位精度.结合两种方法的定位特点,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的融合定位模型.此外,传统的步态探测模型易出现误探测现象,在峰值法基础上提出一种动态阈值法,有效提高了探测精度.通过实验验证,在办公室内行人行走轨迹的平均定位精度达到0.23m,而且与纯惯性导航解算轨迹相比,融合定位算法解算轨迹与实际行走轨迹匹配度更高.
文献关键词：
信道状态信息;行人航位推算;离散小波变换;扩展卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
丁昭;高同跃;张忠超;郭伟平;柏代状
作者机构：
上海大学机电工程与自动化学院,上海 200072
文献出处：
引用格式：
[1]丁昭;高同跃;张忠超;郭伟平;柏代状-.基于CSI与IMU的室内行人导航定位系统研究)[J].工业控制计算机,2022(05):9-12
A类：
B类：
CSI,IMU,内行人,行人导航,导航定位,定位系统,信道状态信息,Channel,State,Information,WLAN,物理层,加细,细粒度,指纹定位,定位模型,多径效应,定位精度,从商,商用,离散小波变换,降噪方法,位置指纹,指纹数据库,WKNN,匹配定位,行人航位推算,导航方法,时间积分,积分运算,累积误差,扩展卡尔曼滤波器,融合定位,步态,峰值法,动态阈值法,探测精度,人行,23m,纯惯性,惯性导航,导航解算,定位算法,轨迹匹配,匹配度
AB值：
0.410728
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