典型文献
基于UWB的三维定位分析与算法研究
文献摘要：
为提高室内定位精度,打破室内定位空间限制,研究基于超宽带(UWB)的定位基站布设方法以及三维定位方法,设计多组不同障碍物遮挡对测距的影响试验,经多次试验分析测距误差,验证了UWB信号穿透力强、抗干扰能力好等优点,并且分析了基站布设方法,使得定位系统的稳定性和精度大大提高.同时,对直接矩阵求解算法进行优化,采用最小二乘拟合方法对定位距离数据进行处理,获得更加精确的定位坐标数据.实验结果表明:使用最小二乘法拟合矩阵求解算法后定位数据的精确度提升约26％.
文献关键词：
定位测距;三维定位;UWB;基站布设;矩阵求解;最小二乘拟合
中图分类号：
作者姓名：
吕鹏博;张岳魁
作者机构：
石家庄学院 计算机科学与工程学院,河北 石家庄 050035;石家庄学院 河北省物联网智能感知与应用技术创新中心,河北 石家庄 050035
文献出处：
引用格式：
[1]吕鹏博;张岳魁-.基于UWB的三维定位分析与算法研究)[J].物联网技术,2022(04):4-8
A类：
定位测距
B类：
UWB,三维定位,定位分析,算法研究,室内定位,定位精度,超宽带,定位基站,基站布设,定位方法,障碍物遮挡,影响试验,试验分析,测距误差,信号穿透,穿透力,抗干扰能力,定位系统,矩阵求解,求解算法,最小二乘拟合,拟合方法,坐标数据,最小二乘法拟合,后定位,定位数据
AB值：
0.382064
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