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具有误差补偿的信号干扰下超宽带室内定位
文献摘要：
针对存在信号干扰的超宽带(UWB)室内精准定位问题,提出一种具有信号干扰识别和误差补偿的超宽带室内定位方法.采用拉依达准则来剔除基站与靶点之间距离数据中的异常值或缺失值;接着用最小二乘的三维定位算法求解出靶点坐标;最后利用随机反向学习策略改进的射箭算法(AA)优化支持向量机(SVM)模型来识别是否有信号干扰,并对靶点坐标进行误差补偿.实验结果表明,在信号正常的情况下,定位结果的均方根误差为20.3657 cm,比误差补偿前减小了65.1％,在信号有干扰情况下,定位结果的均方根误差为30.6871 cm,比误差补偿前减小了57.86％.相比于传统算法,本文方法可以提高信号干扰下的超宽带室内定位精度.
文献关键词：
超宽带;室内定位;信号干扰;支持向量机;射箭算法;误差补偿;拉依达准则
中图分类号：
作者姓名：
陈龙;张菁;张昊立;倪建辉;高典
作者机构：
上海工程技术大学 电子电气工程学院,上海 201620
文献出处：
引用格式：
[1]陈龙;张菁;张昊立;倪建辉;高典-.具有误差补偿的信号干扰下超宽带室内定位)[J].导航定位学报,2022(06):59-67
A类：
射箭算法
B类：
有误,误差补偿,信号干扰,超宽带室内定位,UWB,精准定位,定位问题,干扰识别,定位方法,拉依达准则,基站,异常值,缺失值,三维定位,定位算法,解出,随机反向学习策略,AA,优化支持向量机,对靶,定位结果,传统算法,定位精度
AB值：
0.23632
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