典型文献
DW1000模块的UWB定位算法优化研究
文献摘要:
目前UWB技术常用于室内定位.使用DW1000进行测距数据收集,针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型,包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位.针对干扰信号,结合基站三维几何分布关系,引入与距离相关的权重对算法进行了改进,改进后的模型可将三维误差降低33.31%.最后,对于实际中的UWB定位进行了动态预测以及模拟,效果良好.
文献关键词:
DW1000芯片;UWB定位;改进的最小二乘法定位模型;Logistic干扰判别模型
中图分类号:
作者姓名:
林刘亮;陈治铭;李庚雷
作者机构:
天津工业大学电子与信息工程学院,天津300387;天津工业大学数学与科学学院
文献出处:
引用格式:
[1]林刘亮;陈治铭;李庚雷-.DW1000模块的UWB定位算法优化研究)[J].单片机与嵌入式系统应用,2022(12):62-66
A类:
改进的最小二乘法定位模型
B类:
DW1000,UWB,定位算法,算法优化,室内定位,测距,数据收集,信号干扰,超宽带,精确定位,定位问题,定位优化模型,干扰信号,基站,几何分布,距离相关,动态预测,判别模型
AB值:
0.413217
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