典型文献
基于TL-LFL的UWB室内定位算法
文献摘要：
针对三边定位算法定位精度不高以及传统指纹定位算法工作量大的问题,提出了一种基于TL-LFL的室内定位算法,主要分为2个阶段:离线阶段利用限幅-滑动滤波方法对原始测距信息进行预处理,然后利用克里金插值法建立指纹数据库;在线阶段首先利用三边定位算法确定粗定位坐标和动态区域S,然后采用K-Means算法对S区域内指纹点进行聚类,找出与在线实测距离信息最近的聚类中心,最后结合粗定位坐标根据离散程度加权进行实时定位.结果表明:该算法在减少数据采集工作量的同时有效提高了定位精度,平均定位误差为0.2 m.
文献关键词：
室内定位;UWB;三边定位算法;位置指纹定位;Kriging;K-Means
中图分类号：
作者姓名：
刘文;赵旭;李连鹏;刘福朝;褚昕悦;代牮
作者机构：
北京信息科技大学,高动态导航技术北京市重点实验室,北京 100192
文献出处：
引用格式：
[1]刘文;赵旭;李连鹏;刘福朝;褚昕悦;代牮-.基于TL-LFL的UWB室内定位算法)[J].仪表技术与传感器,2022(11):82-87
A类：
B类：
TL,LFL,UWB,室内定位算法,三边定位算法,定位精度,指纹定位算法,离线阶段,限幅,滑动滤波,滤波方法,克里金插值法,指纹数据库,在线阶段,粗定位,Means,实测距离,聚类中心,离散程度,实时定位,少数据,采集工作,平均定位误差,位置指纹定位,Kriging
AB值：
0.358126
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