典型文献
智能手机Wi-Fi往返时间测距室内定位方法
文献摘要:
针对室内活动场景下,额外布设定位基站成本较高,应用范围有限,基于手机的室内高精度位置服务需求难以满足的问题.考虑到Wi-Fi在全球网络中的广泛部署及智能手机内置多种运动传感器,本文实现了基于Wi-Fi RTT测距信息和手机内置多传感器的实时室内定位方法,并在室内进行静态和动态定位实验.实验结果表明:该算法无论是定位精度还是定位准度都优于仅依赖于Wi-Fi RTT测距信息的Wi-Fi RTT LS算法和Wi-Fi RTT UKF算法,平均定位误差为1.16m,最大定位误差为2.14m.
文献关键词:
Wi-Fi往返时间;室内定位;智能手机;测距
中图分类号:
作者姓名:
白羽;柳景斌;杨晨云鹂;姚尧
作者机构:
武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉 430079;武汉市梦芯科技有限公司,武汉 430075
文献出处:
引用格式:
[1]白羽;柳景斌;杨晨云鹂;姚尧-.智能手机Wi-Fi往返时间测距室内定位方法)[J].测绘科学,2022(09):20-31
A类:
B类:
智能手机,Wi,Fi,往返,间测,测距,室内定位,定位方法,布设,定位基站,高精度位置服务,全球网络,机内,内置,运动传感器,RTT,多传感器,动态定位,定位实验,定位精度,LS,UKF,平均定位误差,16m,大定,14m
AB值:
0.350996
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