典型文献
基于外骨骼机器人的人机交互控制研究综述
文献摘要：
外骨骼机器人因其具有便携性、实用性强、功能齐全等优势而得到人们的广泛研究与关注,其分为康复型、增强载重型及保护人体软组织部位型.目前外骨骼机器人大多用于医疗康复方面,其中人机交互系统是人体意图与机械系统协调的重要桥梁.经对相应文献的总结,从基于生物电信号对运动信息的检测、基于交互力矩预估与下肢外骨骼机器人测量信号的运行反馈三部分进行研究,希望对下肢外骨骼机器人的后期研发提供参考.
文献关键词：
外骨骼机器人;人机交互;控制
中图分类号：
作者姓名：
王珂;谭昕
作者机构：
江汉大学智能制造学院,武汉430056
文献出处：
引用格式：
[1]王珂;谭昕-.基于外骨骼机器人的人机交互控制研究综述)[J].机械工程师,2022(08):50-53,56
A类：
B类：
交互控制,人因,便携性,功能齐全,载重,软组织,组织部位,医疗康复,康复方,人机交互系统,机械系统,系统协调,生物电信号,运动信息,力矩,下肢外骨骼机器人,机器人测量,三部分
AB值：
0.295149
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
