典型文献
下肢外骨骼机器人的运动模式识别技术综述
文献摘要：
下肢外骨骼机器人方便可穿戴的特性使得其变得热门,同时也要求其本身要对人体的运动意图进行识别判断才能满足人机一体化运动.回顾了往年的实验研究,从单一的力与唯一传感器升级为角度传感器结合的多传感器以及肌电信号传感器等,设备不断升级换代,其相应的识别技术也不断发生着改变.传感器的升级换代,其目的是为解决传统的物理信号传感器在应用过程中存在的信号滞后的缺点,利用生物肌电信号的超前性特点提前预测人体的运动意图,实现外骨骼机器人的人机交互实时性.同时,分析表明生物电信号在外骨骼机器人上的广泛应用提升了信号的实时性,但生物电信号所包含的信息多样化使得其在应用过程中的准确性无法满足,需要配合使用传统的物理信号传感器来进一步提升机器人本身的准确性.人体的运动机理的研究划分结合多传感器的信息融合技术,有助于外骨骼机器人的进一步发展提升.
文献关键词：
外骨骼机器人;运动模式;识别
中图分类号：
作者姓名：
张洋;谭昕
作者机构：
江汉大学智能制造学院,武汉 430056
文献出处：
引用格式：
[1]张洋;谭昕-.下肢外骨骼机器人的运动模式识别技术综述)[J].机电工程技术,2022(04):20-24
A类：
B类：
下肢外骨骼机器人,运动模式,模式识别技术,技术综述,可穿戴,人体的运动,运动意图,识别判断,人机一体化,往年,一传,角度传感器,多传感器,肌电信号,电信号传感,信号传感器,升级换代,利用生物,超前性,提前预测,人机交互,生物电信号,应用提升,提升机,信息融合技术,发展提升
AB值：
0.266235
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