典型文献
数字孪生驱动的智能人机协作:理论、技术与应用
文献摘要：
随着人-信息-物理系统(Human-cyber-physical systems,HCPS)的发展与演进,人机关系由人机共存、人机交互、人机合作逐渐发展到人机协作.与此同时,数字孪生等新兴使能技术的涌现推动人类生产生活的数字化、网络化和智能化发展,增强了人机协作的状态感知、认知分析和控制决策等能力,为面向人本智造的人机协作范式转变提供了支撑.基于HCPS理论,提出数字孪生驱动的智能人机协作的基本概念,通过对人机关系演变和人机协作定义进行探讨,阐明在HCPS语义下数字孪生驱动的智能人机协作具体内涵.针对目前人机协作模式中存在的问题,提出数字孪生驱动的智能人机协作框架体系,从人机物理实体、人机数字模型、连接与交互、智能协作决策服务四个主要组成部分进行阐述.在此基础上,围绕传感与集成、计算与分析、控制与执行三个方面分析智能人机协作的共性使能技术,包括可穿戴技术、柔性传感、人工智能、外骨骼等.讨论数字孪生驱动的智能人机协作在工业生产、建筑修造、医疗健康和人因工程等领域的典型应用,以期为推动人机协作范式转变、促进人机协作可持续发展提供参考.
文献关键词：
人机协作;数字孪生;人-信息-物理系统;人本智造
中图分类号：
作者姓名：
杨赓;周慧颖;王柏村
作者机构：
浙江大学流体传动与机电系统国家重点实验室 杭州 310027;浙江大学机械工程学院 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]杨赓;周慧颖;王柏村-.数字孪生驱动的智能人机协作:理论、技术与应用)[J].机械工程学报,2022(18):279-291
A类：
人本智造
B类：
数字孪生,人机协作,技术与应用,物理系统,Human,cyber,physical,systems,HCPS,人机关系,系由,人机共存,人机交互,人机合作,使能技术,智能化发展,状态感知,认知分析,分析和控制,控制决策,范式转变,关系演变,具体内涵,协作模式,框架体系,人机物,物理实体,数字模型,作决策,决策服务,计算与分析,可穿戴技术,柔性传感,外骨骼,修造,医疗健康,人因工程,典型应用
AB值：
0.348862
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