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基于齐格勒—尼柯尔斯PID算法对车辆纵向行驶稳定性的研究
文献摘要：
针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题,对车辆行驶路况进行研究,在标准路面下使用齐格勒—尼柯尔斯PID算法;在不平整的路面,需要在该算法基础之上适当降低ki、kd值,在一定范围内增加调节时间、减少过大的超调量以确保车辆运行的稳定性.此方案可使车辆能在多种路面下,较快设定出合理的PID参数,使其达到运行稳定.最后通过Matlab—simuilnk的仿真分析与实物模型搭建的实验平台,验证上述方案的可行性.
文献关键词：
车辆稳定性;实物分析;不同路面;齐格勒—尼柯尔斯算法;仿真分析
中图分类号：
作者姓名：
敖翔;王黎明;汪洋;韩力春
作者机构：
海军工程大学电气工程学院,武汉430034
文献出处：
引用格式：
[1]敖翔;王黎明;汪洋;韩力春-.基于齐格勒—尼柯尔斯PID算法对车辆纵向行驶稳定性的研究)[J].车辆与动力技术,2022(04):21-26,37
A类：
simuilnk
B类：
齐格勒,尔斯,PID,行驶稳定性,对齐,车辆行驶,路况,ki,kd,加调,调节时间,超调量,运行稳定,Matlab,实物模型,模型搭建,实验平台,车辆稳定性,实物分析,不同路面
AB值：
0.365918
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