典型文献
整车主动悬架平顺性时域仿真与优化
文献摘要：
为消除剧烈振动给车辆行驶平顺性与稳定性带来的不良影响,利用拉格朗日法建立路面-车耦合的17自由度动力学方程;通过线性滤波白噪声法,建立路面不平度激励的时域模型;根据现代控制理论建立悬架系统多输入多输出的状态方程.利用线性二次型高斯控制理论设计主动悬架控制器,通过粒子群算法(PSO)对控制器的加权参数进行优化.仿真结果表明:车辆平顺性在主动悬架系统的控制下得到了较大的提升,同时车辆的操纵稳定性、结构稳定性均有所改进,车辆的综合性能有了全面的提高.
文献关键词：
平顺性;主动悬架;线性二次型高斯控制;粒子群优化
中图分类号：
作者姓名：
荣吉利;邓增琨;何丽;王玺;程修妍
作者机构：
北京理工大学宇航学院,北京100081;北京航天发射技术研究所,北京100076
文献出处：
引用格式：
[1]荣吉利;邓增琨;何丽;王玺;程修妍-.整车主动悬架平顺性时域仿真与优化)[J].北京理工大学学报,2022(01):46-52
A类：
线性二次型高斯控制
B类：
整车,车主,时域仿真,车辆行驶,行驶平顺性,拉格朗日法,动力学方程,线性滤波,白噪声,噪声法,路面不平度,时域模型,现代控制理论,多输入多输出,状态方程,理论设计,悬架控制,粒子群算法,PSO,车辆平顺性,主动悬架系统,下得,操纵稳定性,结构稳定性,有所改进,粒子群优化
AB值：
0.308863
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