典型文献
大型运输车新型线控转向系统设计和路感研究
文献摘要：
大型运输车的转向沉重不利于驾驶员操纵,线控转向系统能有效降低驾驶员的操纵力矩,本文设计大型运输车的线控转向系统,既满足车辆自动驾驶功能,又能为驾驶员提供良好的力感,使用MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的控制策略模型.使用动力学模型估算法建立路感力矩模型,对转向系统助力进行设计,从而通过控制线控转向系统来为驾驶员提供路感力矩.最后使用Simulink-CarSim联合仿真的方法对线控转向系统的路感策略进行验证.
文献关键词：
线控转向;路感力矩;联合仿真
中图分类号：
作者姓名：
姬鹏;姜利民
作者机构：
河北工程大学机械与装备工程学院,河北 邯郸 056038
文献出处：
引用格式：
[1]姬鹏;姜利民-.大型运输车新型线控转向系统设计和路感研究)[J].建设机械技术与管理,2022(06):58-59,64
A类：
路感力矩
B类：
大型运输车,型线,线控转向,转向系统,沉重,驾驶员,操纵力,车辆自动驾驶,自动驾驶功能,Simulink,估算法,控制线,CarSim,联合仿真
AB值：
0.222908
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
