典型文献
露天矿山运输无人驾驶作业系统研究与发展述评
文献摘要：
文章首先概述了露天矿山运输无人驾驶作业系统在国际上的最新进展情况及其在国内从无到有的发展历程,并简要介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的行业内标准的制订情况;在此基础上,较为系统地阐述了露天矿山运输无人驾驶作业系统需要解决的关键技术问题,包括环境感知、路径规划等9个核心技术问题,以及线控改造、路侧监控等5个相关的技术问题;接着,提出了与之相适应的由地面管理与监控系统、自卸车车载组件、协同作业车车载组件、通信系统和路侧系统构成的露天矿山运输无人驾驶作业系统的架构,并对露天矿山运输无人驾驶作业系统下一步需深入研究的方向提出了建议,涉及自动化等级的进一步提升、异常场景处理预案的完善、调度与计划的优化等11个方面;最后就该系统的发展前景进行了展望.
文献关键词：
露天矿山;无人驾驶作业系统;关键技术;行业标准;系统架构
中图分类号：
作者姓名：
路向阳;蔡建业;蓝德劭;尹超
作者机构：
中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001;车载信息服务产业应用联盟,北京 100040
文献出处：
引用格式：
[1]路向阳;蔡建业;蓝德劭;尹超-.露天矿山运输无人驾驶作业系统研究与发展述评)[J].控制与信息技术,2022(05):1-8
A类：
无人驾驶作业系统,线控改造
B类：
露天矿山,矿山运输,研究与发展,最新进展,进展情况,从无到有,无人驾驶技术,内标,环境感知,路径规划,路侧,地面管理,监控系统,自卸车,车车,车载,协同作业,作业车,通信系统,系统构成,自动化等级,预案,系统架构
AB值：
0.184804
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