典型文献
电动载货汽车整车质量及质心位置估计
文献摘要：
整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响.利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计.建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计.借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2％.
文献关键词：
电动汽车;车辆质量估计;车辆质心位置估计;跟踪微分器;卡尔曼滤波
中图分类号：
作者姓名：
李航宇;倪骁骅;郑精干;张森
作者机构：
224051 江苏省 盐城市 盐城工学院
文献出处：
引用格式：
[1]李航宇;倪骁骅;郑精干;张森-.电动载货汽车整车质量及质心位置估计)[J].农业装备与车辆工程,2022(09):63-67,82
A类：
电动载货汽车,质心位置估计,整车质量估计,车辆质量估计,车辆质心位置估计
B类：
机动性,电动汽车,解耦,跟踪微分器,卡尔曼滤波,立车,车轮,三自由度,车辆动力学模型,输入参数,递归最小二乘法,纵向位置,CarSim,Simulink,联合仿真,估计误差
AB值：
0.171336
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