典型文献
隧道施工场景无人驾驶系统研究
文献摘要：
介绍了隧道施工场景下无人驾驶系统面临的GPS拒止、高退化、狭小多变等难点,针对性提出了适应隧道施工场景的多传感器融合定位算法、基于隧道设计数据的结构化地图动态更新策略、适配隧道施工作业车的传感器布置方案、低速重载液驱底盘数字线控方案.在中国铁建重工集团股份有限公司生产的某型湿喷机上将该套系统进行实践,在郑万高铁某隧道进行工程试验,取得了较好效果.
文献关键词：
隧道施工;无人驾驶;多传感器融合;退化场景
中图分类号：
作者姓名：
向宙;黎胜根;肖正航;崔昌
作者机构：
中国铁建重工集团股份有限公司,湖南长沙 415100
文献出处：
引用格式：
[1]向宙;黎胜根;肖正航;崔昌-.隧道施工场景无人驾驶系统研究)[J].建筑机械化,2022(05):15-18
A类：
B类：
隧道施工,施工场景,无人驾驶系统,GPS,拒止,狭小,多传感器融合,融合定位,定位算法,隧道设计,动态更新,更新策略,施工作业,作业车,传感器布置,布置方案,低速重载,载液,底盘,字线,线控,中国铁建,重工,集团股份,股份有限公司,湿喷机,上将,郑万高铁,工程试验,退化场景
AB值：
0.440793
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