典型文献
基于多源信息的机器人移动轨迹智能跟踪系统
文献摘要：
为了解决当前机器人移动轨迹智能跟踪方法信息分析能力差,导致机器人移动轨迹跟踪结果偏差大问题,提出基于多源信息的机器人移动轨迹智能跟踪系统.选用MPC控制原理作为模型构建依据,确定机器人的移动特征,将数据控制模拟控制值应用到机器人动力学模型中,使用神经网络完成多源信息融合,将多源数据融合结果视为机器人运动特征,对机器人运动轨迹展开追踪,计算轨迹数据相似度确保降低轨迹跟踪误差.仿真实验结果表明,本方法的移动轨迹跟踪结果偏差小于对比,移动轨迹智能跟踪时间短,具有比较明显的优越性.
文献关键词：
多源信息;运动轨迹跟踪;神经网络;信息融合
中图分类号：
作者姓名：
杨小艳
作者机构：
安康学院电子与信息工程学院,陕西 安康 725000
文献出处：
引用格式：
[1]杨小艳-.基于多源信息的机器人移动轨迹智能跟踪系统)[J].自动化技术与应用,2022(09):13-16
A类：
B类：
移动轨迹,跟踪系统,前机,跟踪方法,信息分析,分析能力,MPC,控制原理,构建依据,移动特征,模拟控制,控制值,多源信息融合,多源数据融合,机器人运动,运动特征,轨迹数据,数据相似度,跟踪误差,跟踪时间,运动轨迹跟踪
AB值：
0.335869
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