典型文献
一种支持传感器即插即用的模块化信息融合方法
文献摘要：
单一导航传感器无法提供实时、可靠的导航信息,通常利用多源信息融合手段提升导航精度、实时性和连续性.针对多传感器融合引入的导航系统开发难度大、复杂度高的问题,文中设计一种充分利用导航传感器间互补特性的全源导航系统,提出一种模块化信息融合方法,通过独立设计系统状态模块、量测模块、滤波器模块,有效地降低系统的开发周期,提高系统的灵活性,使系统组件具备即插即用的能力.最后,通过卫导接收机的杆臂估计实验,验证状态模块的可插拔性;通过组合导航系统的无缝切换实验,验证传感器、滤波器的即插即用能力.仿真实验结果表明,所提出的模块化信息融合方法不仅支持传感器的即插即用,还可以降低导航系统开发难度,提高开发效率.
文献关键词：
全源导航系统;即插即用;模块化信息融合;自适应调整;仿真实验;开发效率
中图分类号：
作者姓名：
杨斌;李恒;罗治斌
作者机构：
中国电子科技集团公司第十研究所,四川 成都 610036;哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]杨斌;李恒;罗治斌-.一种支持传感器即插即用的模块化信息融合方法)[J].现代电子技术,2022(18):1-6
A类：
模块化信息融合,全源导航系统
B类：
即插即用,融合方法,常利,多源信息融合,导航精度,多传感器融合,系统开发,发难,中设计,互补特性,设计系统,滤波器,开发周期,接收机,插拔,组合导航系统,无缝切换,开发效率,自适应调整
AB值：
0.237142
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