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基于RobotStudio的Delta机器人双输送链跟踪分拣仿真研究
文献摘要：
为解决巧克力分拣包装生产线上人工分拣易造成巧克力破碎、污染等问题,提出工业机器人分拣解决方案,采用两条输送链跟踪分拣巧克力并统一装盒.研究了并联机器人的输送链跟踪技术,讨论了在虚拟仿真环境中输送链和机器人运行速度之间的关系.结果表明,通过将输送链与机器人的速度设定为一定比值,机器人可以达到100％的分拣率,同时保证生产节拍和工作效率,对布局企业分拣生产线具有现实指导意见.
文献关键词：
Delta机器人;输送链跟踪;分拣;RobotStudio;仿真研究
中图分类号：
作者姓名：
孙守勇;崔慧娟;刘小英
作者机构：
咸阳职业技术学院机电学院,陕西 咸阳 712000
文献出处：
引用格式：
[1]孙守勇;崔慧娟;刘小英-.基于RobotStudio的Delta机器人双输送链跟踪分拣仿真研究)[J].机械设计与制造工程,2022(06):65-69
A类：
输送链跟踪
B类：
RobotStudio,Delta,仿真研究,巧克力,包装生产线,人工分拣,出工,工业机器人,装盒,并联机器人,跟踪技术,虚拟仿真环境,运行速度,定比,生产节拍
AB值：
0.249731
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